高效開發X-Arm機器人程式

1.找出目標物的角度(調整ID6)

2.馬達掉電，移動手臂至適當位置

3.點擊角度回讀(讀出約略的數值)

4.在線運行，觀看手臂移動位置

5.進行ID4與ID5的微調

6.循環上述1~5步驟，直到完成程式的建立