X-Arm程式操作與功能說明

動作程式的數值由0~1000

動作時間預設為1000ms，可依照需求填入數值(單位ms)

馬達掉電:必須先關閉馬達控制，才可進行手動操作(鬆弛狀態，需小心手臂摔落)

角度回讀:在程式欄，新增目前手臂所在位置

添加動作:新增一個動作(向下新增)

刪除動作:顧名思義

更新動作:不太需要使用

插入動作:新增一個動作(向上新增)

循環:勾選即可無限循環動作

播放按鈕:點擊即可執行動作

復位舵機:將手臂回到原點位置(ID1~ID6=500)

打開動作文件:開啟已經儲存的動作檔案

保存動作文件:將設定好的動作程式存檔(本軟體不會自動存檔，請隨時存檔，避免動作遺失)

串連動作文件:將多個動作串在一起(先開啟的程式在上，次開啟的程式在下….以此類推)

原點位置: ID1~ID6皆為500

ID1:夾爪(數字越大越緊，數字越小越鬆)

ID2:夾爪的選轉角度，一般以預設值500即可

ID3:較少調整，依照情況做設定即可

ID4、ID5:決定夾爪能否夾到物品的關鍵參數，是最重要的數值

ID6:整體機座的選轉角度(最先調整)

動作組:透過下載按鍵，將程式上傳至手臂做燒錄動作(可後續與Scratch程式搭配)

可上傳最多由0~230，共231組動作

單個擦除:選擇不要的動作，並點擊此鍵，即可刪除所燒錄的動作

動作組運行:選擇第X號動作，接著解即此鍵，即可執行動作

全部擦除:將所有上傳的動作組刪除