NVIDIA Jetson TX2學習筆記（一）:安裝JetPack 4.2.1
6 min readAug 10, 2019
根據官方附贈的說明書,我們可以看到,要讓TX2能夠初次使用,必須要在TX2裝上：
- 電源線(含變壓器)
- 鍵盤
- HDMI線
- SD卡
- Micro USB線
- USB HUB集線器(推薦使用，TX2只有1個USB孔，不太夠)
並且按下主機板上的POWERBTN來開機
簡單的安裝全貌：
準備項目：
1.安裝Ubuntu系統（裝在實體電腦上，而不是虛擬機）
2.在Ubnutu上安裝SDK Manager
3.透過SDK Manger刷機到TX2(進入TX2設定網路連線後,立刻回到實體電腦繼續安裝SDK Component)
4.TX2開機，進入系統界面進行設定
5.進入作業系統，開始執行程式流程：
1.在電腦上安裝 Ubuntu系統
-安裝在電腦實體硬碟上，而不是使用VM虛擬機(會有問題產生)
-Ubnutu方法參考此篇教學
-安裝注音輸入法2.下載SDK Manager
登入NVIDIA的帳號，下載SDK Managerhttps://developer.nvidia.com/embedded/jetpack安裝完成後開啟設定如下圖
官方教學：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html
3.刷機至TX2的SD卡
截止至目前最麻煩的一個步驟
經過安裝後，會出現類似上圖的視窗出現(沒截到TX2版的圖，用官網檔案替代)根據此篇的口訣POWER BUTTON 按一下放開→FORCE RECOVERY持續按著三秒以上不放(三秒後仍然未放開)→接著按RESET BUTTON(FORCE RECOVERY 與 RESET 一起放開)於PC的終端機輸入lsusb指令，觀察有沒有NVIDIA Corp。有的話代表可刷機了(點擊Flash進入RECOVERY MODE)
結果發現TX2一直卡在
A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation (8HR / no limit)#卡了8小時在NVIDIA的論壇上，找到這個解決方案：直接按下TX2主機板上的Reset按鈕即可。並且立刻進入TX2的作業系統設定Wi-Fi網路連線
（以便後續繼續安裝Jetson SDK Components）
回到Ubuntu後，繼續安裝Jetson SDK Components
(！！！重要！！！若漏了這步驟，就無法使用OpenCV
4.進入TX2的作業系統Ubnutu進行設定
依照GUI介面操作即可順利完成。5.啟動主機板附設的視訊鏡頭
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