LOBOT機械手臂操作

機械手臂操作使用流程

1.安裝X-Arm(驅動程式及控制程式)及WeMake(程式編寫)
2.安裝手機APP(X-Arm V1.6.apk)
3.將機械手臂接上電源,打開電源開關

注意事項:拆除電源線前,請先關閉電源開關

機械手臂操作方式-5種

1.使用滑鼠
2.使用手機APP(X-Arm)
2.1我的機械臂:可隨意調整機械手臂
2.2動作創建:直接操作機械手臂,並且建立動作組保存
2.3查看已經建立的動作,執行或下載
3.使用主機板內建可程式控制(Program按鍵進行編輯動作,長按3秒結束程式,按Run按紐進行動作)
4.使用電腦控制(搭配上位機軟體、WeMake可進行程式編寫)
5.使用PS2無線遙控器

Scratch程式編寫及各類感測器搭配
流程:

1.WeMake軟體-安裝Arduino驅動並且Install Driver
2.機械手臂連接電源,開啟開關
3.控制板連接至電腦(供電及程式傳輸)
4.轉接模組連接機械手臂硬體與控制版
5.將所需感測器與控制板連接
6.WeMake軟體-連接-選擇序列阜
7.WeMake軟體-編輯-Arduino模式
8.透過WeMake軟體,編寫程式,並且上傳至控制板
9.開始運作

Written by

Machine Learning / Deep Learning / Python / Flutter cakeresume.com/yanwei-liu

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